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自动化研究所 [12]
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2022 [1]
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专题:自动化研究所
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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A CNN-Transformer Hybrid Recognition Approach for sEMG-Based Dynamic Gesture Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Liu, Yanhong
;
Li, Xingyu
;
Yang, Lei
;
Bian, Guibin
;
Yu, Hongnian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Task analysis
Transformers
Time-frequency analysis
Convolution
Data mining
Convolutional neural network (CNN)
feature fusion
hand gesture recognition
surface electromyography (sEMG) sensor
transformer
MonkeyTrail: A scalable video-based method for tracking macaque movement trajectory in daily living cages
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2022, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 343-351
作者:
Liu, Meng-Shi
;
Gao, Jin-Quan
;
Hu, Gu-Yue
;
Hao, Guang-Fu
;
Jiang, Tian-Zi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/25
Movement trajectory tracking
Video-based behavioral analyses
Background subtraction
Virtual empty background
Occlusion
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
An approach for behavior analysis using correlation spectral embedding method
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE, 2018, 卷号: 25, 页码: 397-405
作者:
Jain, Deepak Kumar
;
Jain, Neha
;
Kumar, Shishir
;
Kumar, Amit
;
Kumar, Raj
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/16
Correlation
Encoding
Embedding approach
Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by Bird Flocking and Foraging Behavior
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 402-416
作者:
Tian-Jie Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/23
Unmanned aerial vehicle (UAV)
formation
bird flocking
foraging
pigeon-inspired optimization
Levy-flight.
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:313/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
A Real-time Small Moving Object Detection System Based on Infrared Images
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:
Zhao Wang
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Jiaojiao Gu
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/11/25
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
沈飞
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器海豚
动力学建模
运动控制
模糊控制
水质监测
biomimetic robotic dolphin
dynamic modeling
motion control
fuzzy control
water quality monitoring
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