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Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/08
Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/22
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/30
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/10
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/30
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/09/29
Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/30
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/06

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