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Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02
图像与视频分割　 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杨明辉
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/02
计算机视觉中的鲁棒性估计问题及全局优化方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
柴金祥
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02

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