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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 429-441 作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/09/21 Hypersonic vehicle  Uncertainty  Flexibility  Extended state observer  Notch filter   三维角色动画关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱晓阳 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/09/02 皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin deformation  Collision detection  Mass-spring model   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：428/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨克虎 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/09/02 MEMS惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  MEMS Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter