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自动化研究所 [39]
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专题:自动化研究所
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Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform
A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
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提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/16
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/07
Circle detection
Inscribed triangle
Parameter estimation
Hough transform
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Fan, Lubin
;
Liang, Yuan
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/05/06
Kernel
Robustness
Optimization
Gaussian mixture model
Bandwidth
Two dimensional displays
Transforms
Ellipse fitting
GMM
HGMM
RANSAC
outlier
noise
robust statistic
Combining Convex Hull and Directed Graph for Fast and Accurate Ellipse Detection
期刊论文
Graphcal Models, 2021, 卷号: 116, 期号: July, 页码: 101110
作者:
Shen, Zeyu
;
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lubin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/09
Ellipse Detection
Edge Following
Hough transform
RANSAC
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
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