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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465 作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/03/09 Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise   Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325 作者:  Abhinoy Kumar Singh 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11 Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation   Discriminating Bipolar Disorder from Major Depression Based on Kernel Svm Using Functional Independent Components 会议论文 Tokyo, Japan., 2017/9/25-28 作者:  Shuang Gao;  Elizabeth A Osuch;  Michael Wammes;  Jean Théberge;  Tianzi Jiang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/09 Independent Component Analysis  Linear Subspace  Kernel Svm  Bipolar Disorder  Major Depression Disorder  Fmri Data  Schizophrenia  Unipolar  Amygdala   Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 99-110 作者:  Li, Qing-Ling;  Song, Yu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/09/17 Autonomous robot  Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)  Neural network  Particle filter  Gaussian Weighted Integral (GWI)  Cubature rule