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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/28
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
2023
作者:  朱振华
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/12/15
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  王宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/13
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/02
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  廖泽华
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/06/26
基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  刘皓;  吕宜生
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/02
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2018/06/01
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2017/06/08
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2017/05/26


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