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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向行人重识别的表征学习 学位论文 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  吴锦林 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/07/05 行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督   环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张茗奕 收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/06/21 移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随   基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  刘希龙 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  mobile robots  environment understanding  bionic visual cortex  lidar  scene matching   110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  熊晓明 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  视觉导航  阈值分割  Retinex模型  高光检测  Line-inspecting Robot  Visual Navigation  Thresholding  Retinex Model  Detection of Spacularities.