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自动化研究所 [128]
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专题:自动化研究所
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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
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