×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2007 [1]
学科主题
无 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏
  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2015/09/02
轨迹规划
复杂曲线
摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
trajectory planning
complex curve
weaving welding
welding robot
mid-thick plates welding
光学投影断层成像方法研究与原型系统构建
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
董迪
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2015/09/02
光学投影断层成像
螺旋扫描
旋转中心定位
并行三维重建
Optical projection tomography
Helical scan
Rotational center location
Parallel 3D image reconstruction
基于感兴趣区域(ROI)的锥束CT重建
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
左年明
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2015/09/02
锥束CT
CT重建
滤波反投影
局部成像
CT(Computed Tomography) Reconstruction
Cone-beam CT
ROI Imaging
Local Tomography
FBP(Filtered-backprojection)
BPF(Backprojection-filteration)
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace