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自动化研究所 [108]
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基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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提交时间：2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
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