QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者:  吕家启 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   社交媒体短文本自动摘要 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 吴玉芳 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/02 社交短文本自动摘要  句子打分  Key-Bigram 提取  相似度度量  次模函数优化  深度学习  Social Media Short Texts Automatic Summarization  Sentene Scoring  Key-Bigram Extraction  Similarity Measuring  Submodular Functions Optimization  Deep Learning   模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者:  王守唐 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 模糊辨识  模糊控制  Takagi-Sugeno模糊模型  稳定性  圆判据  钝性定理  Fuzzy Identification  Fuzzy Control  Takagi-Sugeno Fuzzy Model  Stability Analysis  Circle Criterion  Pasivity Theorem