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自动化研究所 [7]
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学位论文 [7]
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2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2018 [1]
2011 [1]
1987 [1]
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王昂
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台
压电陶瓷执行器
粘滞-滑动执行器
迟滞非线性
智能预测控制
高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
殷群雅
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
鲁棒性
动态逆
时变滑模
Hypersonic Vehicles
Robustness
Dynamic Inversion
Time-varying Sliding Mode
血压自适应控制的模型参考方法
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1987
陈善清
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/09/02
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