QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  边疆 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/07 高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测   无人机协同编队控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  熊天漪 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/09 无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习   网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  庞中华 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制系统  欺骗攻击  安全传输机制  递推网络化预测控制  非线性系统  拒绝服务攻击  Web实验室  Networked control systems  deception attacks  secure transmission mechanism  recursive networked predictive control  nonlinear systems  DoS attacks  Web laboratory   水面船舶的非线性控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  程金 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  surface vessel  tracking control  dynamical positioning control  nonlinear control system   LMS自适应滤波算法中收敛因子的优化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1988 成晓华 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应滤波  权系数  收敛因子  最小均方误差  极小均方(LMS)自适应滤波算法  非均匀适应法  正定