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自动化研究所 [40]
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学位论文 [36]
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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
易澄
收藏
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2021/06/21
低资源语音识别
端到端
预训练
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
阮晓峰
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/17
深度卷积神经网络
模型压缩与加速
结构化剪枝
结构化稀疏
知识迁移
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李振邦
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/01/12
视觉目标跟踪
深度学习
卷积神经网络
孪生网络
相关滤波
自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
盛芬芬
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2020/06/12
自然场景图像
文本检测
文本识别
端到端提取
深度学习
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