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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
作者: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/14 |
| 复杂文档图像版面分析 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李晓辉
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 熊方舟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2019/06/15
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| 复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 应龙
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于数据驱动的混合语音合成方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘善峰
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2015/09/02
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