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自动化研究所 [6]
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学位论文 [6]
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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
城市交通场景下基于与或图模型的车辆检测方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李叶
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/09/02
车辆检测
与或图模型
车辆遮挡
混合图像模板
概率模型
城市交通场景
Vehicle Detection
And-Or Graph
Vehicle Occlusion
Hybrid Image Template
Probability Model
Urban Tra ffic Condition
城市区域交通信号协调控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
戴钰桀
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2015/09/02
交通信号控制
协调
智能控制
自适应动态规划
强化学习
Traffic signal control
coordination
Intelligent control
Adaptive dynamic programming
Reinforcement Learning
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
李涛
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2015/09/02
智能系统
自适应动态规划
交通信号控制
区域协调
蜂群理论
Intelligent system
Adaptive dynamic programming
Traffic signal control
Area cooperation
Artifical bee colony
基于神经网络最优化的交通控制技术
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
许静
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
神经动态最优化
自适应动态规划
交通控制
当地简单/远程复杂
移动Agent
Neural dynamic optimization
Adaptive dynamic programming
Traffic control
LSRC
Mobile agent
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