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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14 作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/02 active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative   Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/26 Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance   A parameter formula connecting PID and ADRC 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13 作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/09/23 nonlinear uncertain systems  proportional-integral-derivative  PID  active disturbance rejection control  ADRC  extended state observer  ESO   From PID to Active Disturbance Rejection Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 900-906 作者:  Han, Jingqing 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/07/30 Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  nonlinear proportional-integral-derivative (PID)  tracking differentiator   On the stability and stabilization of time-varying nonlinear control systems 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 244-255 作者:  Mu, XW;  Cheng, DZ 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/30 nonlinear system  cascade system  (integral) input-output stability  weak detectability