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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  姚程 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2016/04/11 六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  PID 控制  变结构 控制   增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文 光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191 李迪; 陈向坚; 续志军 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/03/07 微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数