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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive neural control for nonlinear systems in non-strict-feedback form 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 857-865 作者:  Yang, C.;  Jia, Y. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive control systems  Feedback  Sliding mode control  Adaptive backstepping technique  Adaptive neural control  Control issues  Differentiators  High order sliding mode  High- gain observers  Non-strict-feedback  Stability analysis  Backstepping   Singularity-free non-linear controller for a model-scaled autonomous helicopter 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 页码: 210-219 作者:  Zou, Yao;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 nonlinear control systems  autonomous aerial vehicles  helicopters  trajectory control  robot dynamics  position control  attitude control  Lyapunov methods  control nonlinearities  observers  aerospace simulation  manoeuvre simulation  observer  attitude tracking  backstepping technique  barrier Lyapunov function  inner attitude loop controller design  command attitude  position tracking  controller parameter selection  hyperbolic tangent function  outer position loop controller design