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| 多无人飞行器避撞控制方法和装置 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者: 蔡开泉; 杨杨; 杜文博; 方林全
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| 基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法 期刊论文
电光与控制, 2016, 页码: 6-10
作者: 雷玉鹏; 王宏伦; 刘畅; 姚鹏
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| 基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1518-1525
作者: 吴俊成; 周锐; 董卓宁; 车军
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| 基于滑模控制的车车协同主动避撞算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2014, 卷号: 40, 页码: 268-273
作者: 王庞伟; 余贵珍; 王云鹏; 王迪
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| 无人机动态避撞区建模方法研究 期刊论文
电光与控制, 2014, 页码: 30-35
作者: 许敬刚; 王宏伦; 刘畅; 梁宵
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| 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-01-08
作者: 王云鹏; 余贵珍; 王庞伟; 王迪; 李通
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| 一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-02-12
作者: 田大新; 原勇; 王云鹏; 周建山; 鹿应荣
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| 基于Logistic回归的危险认知模型与避撞时间模型的对比 期刊论文
中国公路学报, 2012, 卷号: 25, 页码: 123-128
作者: 林庆峰; 成波; 徐少兵; 李升波
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| 一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-08-01
作者: 余贵珍; 王云鹏; 王庞伟; 鲁光泉; 田大新
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| 一种无人机动态紧急避撞区的建模方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2013-01-02
作者: 王宏伦; 许敬刚; 梁宵
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