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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 视觉同步定位与地图构建  ORB-SLAM  光束平差法  位姿优化   基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675 作者:  罗景文;  秦世引 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 同步定位与地图构建  高斯箱粒子滤波  非参贝叶斯学习  Dirichlet过程  无迹卡尔曼滤波   基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建 期刊论文 中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285 作者:  王龙辉;  杨光;  尹芳;  丑武胜 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 SLAM  ORB  K-means++  图优化  闭环检测   基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 页码: 619-626 作者:  Zou, Yuhua;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Wu, Xingming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 多机器人系统  同步定位与地图构建  地图融合  信息增益