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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic modeling and analysis of photovoltaic component cleaning manipulator 期刊论文 Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 138-145 作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Cheng, Rongzhan;  Wang, Weizhi;  Li, Fengtai 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/17 Equations of motion  Photovoltaic cells  Robotic arms  Robotics  Solar power plants  Dynamic simulation analysis  Lagrange equation  Model and analysis  Motion characteristics  Motion trajectories  Photovoltaic modules  Photovoltaic power plant  Virtual prototype models   Dynamic simulation analysis of mechanical arm of cleaning equipment for photovoltaic power station 期刊论文 Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 167-173 作者:  Ning, Huifeng;  Wang, Weizhi;  Min, Haochen;  Yan, Zhibin;  Shi, Zhipeng 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/17 Computer software  Curve fitting  Machine design  Photovoltaic cells  Robotic arms  Solar power plants  Static analysis  Angular acceleration  Dynamic simulation analysis  Mathematical analysis  Mathematical expressions  Moment characteristics  Photovoltaic power stations  Three-dimensional model  Virtual prototype models   An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5 作者:  Asad, Muhammad Usman;  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  Balas, Valentina E;  Abbas, Ghulam 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14 Agricultural robots  Controllers  Degrees of freedom (mechanics)  Manipulators  MATLAB  Network architecture  Remote control  Sensor networks  Signal processing  Autonomous control  Force sensor  Haptics  Robot arms  Robot manipulation  Robot sensors  Sensor signals  Service robotics  Tele-robotics   Stiffness model of a machining robot 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2014, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 321-327 作者:  Zhang, Yonggui;  Liu, Wenzhou;  Gao, Jin'gang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/14 Deflection (structures)  Jacobian matrices  Machining  Robotic arms  Stiffness  Deflection deformations  Elastic components  Equivalent stiffness  Joint stiffness  Research objectives  Robot arms  Robot kinematics  Transmission components