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高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文
2019
作者:  刘清辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
基于PCI运动控制卡的上位机控制系统设计与实现 学位论文
2019
作者:  赵春云
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/05
软体机器人的驱动器及制作方法研究综述 期刊论文
南京邮电大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 69-80
作者:  徐丰羽;  郭义全;  周映江;  吴明亮;  宋玉蓉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/03/10
面向SME的智能柔性“人-协作机器人”构建的自组织生产系统研究 项目
项目类型: 地区科学基金项目, 项目编号: 71761026, 2018-2021
作者:  廖世龙
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/06/10
码垛机器人关键部件动态性能分析 学位论文
2017
作者:  芦士惠
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
三自由度3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学研究 学位论文
2017
作者:  吕耀平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/11/05
高速重载码垛机器人刚柔耦合运动行为仿真研究 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年12期, 页码: 188-192+209
作者:  芮执元;  芦士惠;  郭俊锋;  王玺;  陆旺
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/13
三自由度并联机器人刚柔耦合动力学建模 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年09期, 页码: 208-212
作者:  王林军;  吕耀平;  罗彬;  张东;  邓煜
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/11/13
介电弹性体共存态分析 学位论文
2016
作者:  白恩光
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
管状介电薄膜弹簧系统的力学响应分析 学位论文
2016
作者:  赵嘉琪
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05


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