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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Controllability of heterogeneous multi-agent systems under directed and weighted topology 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2016 Guan, Yongqiang; Ji, Zhijian; Zhang, Lin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 leader-follower framework  Controllability  heterogeneous multi-agent systems  local interaction  FINITE-TIME CONSENSUS  SWITCHING TOPOLOGIES  DYNAMIC AGENTS  NETWORKS  STABILIZABILITY  OBSERVABILITY  PROTOCOLS  GRAPHS  DELAYS   Quadratic stabilisability of multi-agent systems under switching topologies 期刊论文 国际控制杂志, 2014 Guan, Yongqiang; Ji, Zhijian; Zhang, Lin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/11 multi-agent systems  quadratic stability  formation control  switching topology  uncertain switched systems  UNCERTAIN LINEAR-SYSTEMS  CONTROLLABILITY  AGENTS  STABILIZATION  ALGORITHM  NETWORKS   Consensus for second-order agent dynamics with velocity estimators via pinning control 期刊论文 iet control theory and applications, 2013 Hu, Hong-xiang; Yu, Wenwu; Xuan, Qi; Yu, Li; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16 SPATIOTEMPORAL CHAOS  MULTIAGENT SYSTEMS  NETWORKS  LEADER  TOPOLOGIES  VEHICLES  DELAYS