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基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究 学位论文
2016, 2016
冯光武
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/06/20
无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究 学位论文
2016, 2014
仲训杲
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
Robots visual servo control with features constraint employing Kalman-neural-network filtering scheme 期刊论文
http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2014.09.043, 2015
Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2015/07/22
Dynamic Jacobian identification based on state-space for robot manipulation 其他
2014-01-01
Zhong, Xun Gao; Peng, Xia Fu; Zhong, Xun Yu; Lin, Li Xiong; 彭侠夫; 仲训昱
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2015/07/22
Visual servoing methods in robot-assist cell microinjection system 其他
2013-01-01
Xie, Yu.; Yang, Haiju; Liu, Kai; Wang, Lingyun; Xi, Wenming; 王凌云; 席文明
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2015/07/22
Robust Kalman Filtering Cooperated Elman Neural Network Learning for Vision-Sensing-Based Robotic Manipulation with Global Stability 期刊论文
http://dx.doi.org/10.3390/s131013464, 2013
Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2015/07/22
基于模糊控制的NAO机器人视觉伺服系统研究与实现 学位论文
2011, 2011
黄昌琴
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/02/14
视觉自动控制生物显微操作系统研究 学位论文
2008, 2008
郭阿全
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
基于显微镜聚焦的微装配视觉伺服研究 期刊论文
2005
席文明; 王磊; 姚斌; 朱剑英
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2011/04/26


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