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人形机器人步态的平滑切换 会议论文
2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
汤哲; 孙增圻; 罗圆; 周长久; Tang Zhe; Sun Zengqi; Luoyuan; Zhou Changjiu
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减重步行训练机器人步态规划方法的研究 期刊论文
2010, 2010
程方; 王人成; 贾晓红; 陈鹍; 王爱明; CHENG Fang; WANG Rencheng; JIA Xiaohong
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