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Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:
Zhiwei Hao
;
Xiaokui Yue
;
Haowei Wen
;
Chuang Liu
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/03/09
Dynamic scaling
full-state constraints
input fault tolerance
non-CE adaptive control
satellite swarm
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:
Y. Li
;
H. Y. Sai
;
M. C. Zhu
;
Z. B. Xu and D. Q. Mu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
Antisaturation Finite-Time Attitude Tracking Control Based Observer for a Quadrotor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Xingxian
;
Wang, Rujing
;
Sun, Guowei
;
Wang, Xiaodong
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/08/31
Observers
Symmetric matrices
Convergence
Attitude control
Angular velocity
Circuits and systems
Manifolds
Attitude control
extended state observer
fast nonsingular terminal sliding mode
wind disturbance
Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:
Yu, Tiantian
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/06
Singularity avoidance
Jacobian matrix
singular factor
damped reciprocal
spherical wrist
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
A Gouge-Free Tool Axis Reorientation Method for Kinematics Compliant Avoidance of Singularity in 5-Axis Machining
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: 141
作者:
Sun, Shuoxue
;
Sun, Yuwen
;
Lee, Yuan-Shin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
tool path
singularity avoidance
kinematics
gouging error
Vector Control-Based Singularity Avoidance/Escape Steering Law for Single Gimbal Control Moment Gyros
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 175727-175743
作者:
N.Mao
;
T.Zhang
;
K.Xu
;
M.S.Chen
;
C.Dong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Steering law,SGCMG,satellite attitude control,logic,spacecraft,sgcmg,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Deeply-learnt damped least-squares (DL-DLS) method for inverse kinematics of snake-like robots
期刊论文
Neural Networks, 2018
作者:
Nureni Ayofe Azeez
;
Lei Wang
;
Lingxue Ren
;
Ahmed Elazab
;
Li Hui
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/31
仿人头颈部机器人跟踪运动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:
祁若龙
;
张伟
;
王铁军
;
李正
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/10/04
自动控制技术
冗余机械臂
阻尼最小二乘法
虚拟连杆
关节限位
关节舒适度
3-D Path-Following Control for a Model-Scaled Autonomous Helicopter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 22, 页码: 1927-1934
作者:
Zhu, Bing
;
Huo, Wei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
Command filtered backstepping
nonlinear control
path-following
singularity avoidance
unmanned helicopter
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