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	Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19 作者: Pan, Zuodong; Guo, Wei; Sun, Hongming; Zhou, Yue; Lan, Yanjun 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/12/12 deep-sea landing vehicle the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm safe low energy consumption autonomous sampling operations
	基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法期刊论文光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6 作者: 赵冬冬; 叶逸飞; 陈朋; 梁荣华; 蔡天诚收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/11/06 forward looking sonar image denoising noise simulate channel attention dense residual 前视声呐噪声模拟图像去噪通道注意力密集残差
	Feature Pyramid U-Net with Attention for Semantic Segmentation of Forward-Looking Sonar Images 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 22 作者: Zhao, Dongdong; Ge, Weihao; Chen, Peng; Hu, Yingtian; Dang, Yuanjie 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2022/12/19 forward-looking sonar sonar image segmentation semantic segmentation attention mechanism convolution neural network
	ANLResNet网络的前视声呐图像散斑去噪方法期刊论文小型微型计算机系统, 2021, 页码: 10 作者: 陈朋; 徐泽楠; 赵冬冬; 郭新新收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2021/11/23 前视声呐散斑噪声图像降噪 FieldII SRResNet
	一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法期刊论文舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148 作者: 刘昊搏; 刘铁军; 汪海林; 姜志斌; 祁胜收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2021/12/20 前视声呐均值漂移形态学算子障碍物检测帧差法
	Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Herrmann, J. Michael; Li, Jihong; Li YP(李一平) 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar intensity projection histogram PHD lter polar gradient matrix underwater loop-closure detection
	Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628 作者: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Herrmann, J. Michael; Li, Jihong; Li YP(李一平) 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/12/22 Forward-looking sonar intensity projection histogram PHD lter polar gradient matrix underwater loop-closure detection
	Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17 作者: Si BL(斯白露); Liu KZ(刘开周); Feng XS(封锡盛); J. Michael Herrmann; Song SM(宋三明) 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/12/21 Forward-looking sonar image registration regional mutual information peripheral mutual information
	Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17 作者: Song SM(宋三明); J. Michael Herrmann; Si BL(斯白露); Liu KZ(刘开周); Feng XS(封锡盛) 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2017/12/21 Forward-looking Sonar Image Registration Regional Mutual Information Peripheral Mutual Information
	Detection parameters design for compound survey seafloor targets by multibeam sonar 期刊论文 Telkomnika, 2013, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 4306-4316 作者: Wu LH(吴利红); Xu WH(许文海); Li YP(李一平) 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2013/10/05 Bathymetry Data processing Ships Sonar Underwater acoustics

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