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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:  Hua, Chen;  Niu, Runxin;  Yu, Biao;  Zheng, Xiaokun;  Bai, Rengui
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/23
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:  Abenezer Girma;  Niloofar Bahadori;  Mrinmoy Sarkar;  Tadewos G. Tadewos;  Mohammad R. Behnia
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11
Outdoor Semantic Segmentation for UGVs Based on CNN and Fully Connected CRFs 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 4290-4298
作者:  Qiu, Zengshuai;  Yan, Fei;  Zhuang, Yan;  Leung, Henry
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/02/09
Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 4242-4252
作者:  Cao, Fengkui;  Zhuang, Yan;  Zhang, Hong;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761
作者:  Liu, Yisha;  Xu, Wenhao;  Dobaie, Abdullah M.;  Zhuang, Yan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
Using Stacked Sparse Auto-Encoder and Superpixel CRF for Long-Term Visual Scene Understanding of UGVs 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017
作者:  Qiu, Z.;  Zhuang, Y.;  Hu, H.;  Wang, W.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/03
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/02
A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 435-445
作者:  Zhuang Y(庄严);  He, Guojian;  Hu, Huosheng;  Wu ZW(吴镇炜)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/30
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/12

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