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| 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74
作者: 刘蕴红; 杨德晓
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 基于CPG的四足机器人运动控制 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 113-115+117
作者: 刘汉迪[1]; 贾文川[2]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文
机器人, 2016
刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计 Central pattern generator based multi-level walking controller design of biped robot 期刊论文
2015, 卷号: 30, 页码: 467-472
作者: 薛方正[1]; 陈强[1]; 厚之成[1]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/28 |
| 基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究 期刊论文
兵工自动化, 2015
李渊; 王伟; 罗文广; 谢广明
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2015, 卷号: 41, 页码: 2184-2190
作者: 宫昭; 蔡月日; 毕树生; 马宏伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 机器海豚多模态游动CPG控制 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1933-1941
作者: 汪明
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/01/23
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| 基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
作者: 杨贵志 ; 马书根; 李斌; 王明辉
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2014/12/29
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| 水上行走机器人智能控制方法研究及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26
作者: 魏鲜明; 徐林森; 赵江海; 曹凯; 张文举
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/25
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