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边界非完整约束悬臂裂纹梁的静力参数识别 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2019, 页码: 120-131
作者:  杨骁[1];  孟哲[2];  黄瑾[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:  赵熊;  李一平;  阎述学
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
从动轮式龙行机器人动力学分析 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 92-94+96
作者:  徐子力[1];  杨文俊[2];  黄智洪[3];  徐伟萍[4]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/26
空间物体点接触纯滚动的几何意义 期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2016
赵振; 刘才山; 鲁建东
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03
分析动力学中的基本方程与非完整约束 期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2016
刘才山
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/04
空间物体点接触纯滚动的几何意义 期刊论文
北京大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 52, 页码: 713-716
作者:  赵振;  刘才山;  鲁建东
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
含时变约束的质点系平衡条件讨论 期刊论文
2015, 2015
杨敏,张宇,陈占清等
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15
含时变约束的质点系平衡条件讨论 期刊论文
2015, 2015
张宇,陈占清
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/15
论虚位移的чeTaeB定义在分析力学中的地位和作用 期刊论文
2015, 2015
孙明贵,陈占清,茅献彪等
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2015/11/02

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