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基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法
期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:
姚大顺
;
徐瑞
;
张林
;
李金池
;
郭洋
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提交时间:2023/05/18
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制
期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:
贺广健
;
彭程
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/29
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制
期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:
贺广健
;
彭程
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制
期刊论文
同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352
作者:
陈琛
;
徐俊起
;
倪菲
;
林国斌
;
吴晗
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/18
磁浮列车
悬浮系统非线性模型
人工神经网络
负载估计
主动控制
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
分布式多无人机协同编队队形控制仿真
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者:
成成
;
张跃
;
储海荣
;
赵伟伟
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
多无人机
编队控制
虚拟长机状态估计
分布式
队形保持
六相感应电机反推自适应的矢量控制研究
期刊论文
机车电传动, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 40-43+87
作者:
连晗
;
张继龙
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
六相感应电机
反推自适应控制
矢量控制
新虚拟电压平衡矢量
鲁棒性
基于mSDTFT的无速度传感器异步电机转速估计
期刊论文
电机与控制应用, 2018, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 83-88, 93
作者:
张吉龙
;
祝洪宇
;
胡静涛
;
宋向金
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/03/25
偏心谐波
转子速度谐波
Teager-Kaiser能量算子
mSDTFT
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