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AUV浮力调节装置的设计及试验
期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:
李默竹
;
郑荣
;
任福琳
;
杨斌
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
浮力调节装置
自主式水下航行器
管理系统
湖试
坐底观测
海底履带采矿车打滑控制研究
期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
作者:
孙海舰
;
何震
;
冯迎宾
;
李智刚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/01/18
履带采矿车
浮力调节
打滑控制
RecurDyn
MATLAB
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真
期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:
张奇峰
;
张巍
;
孙英哲
;
张竺英
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/03/25
增压缸
压力补偿
平衡阀
浮力调节
AMESim
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究
期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
作者:
郑荣
;
王雨
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/07/05
自主水下机器人
浮力调节系统
浮力变化量
深度控制
模糊自适应控制
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究
期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
作者:
李阳
;
王雨
;
徐会希
;
石凯
;
刘健
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/11/29
6000m级AUV
潜龙一号
浮力调节系统
无动力下潜
基于浮力调节的液压系统动态特性仿真
期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
作者:
王雨
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/11/03
AUV
浮力调节系统
液压动态特性
AMESim仿真
HCD库建模
蓝藻伪空胞的测定及其前处理方法研究
期刊论文
安徽农业科学, 2011, 期号: 23, 页码: 13914-13917
杨波
;
储昭升
;
潘纲
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/01/05
蓝藻
浓缩
保存
伪空胞
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