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狼群算法优化自抗扰控制器的应用
期刊论文
2018, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2179-2182
作者:
刘晓丽
;
兰英
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/09
机器人
自抗扰控制器(ADRC)
狼群算法
参数优化
无标定手眼协调
基于蚁群算法优化自抗扰控制器的机器人控制
期刊论文
2015, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 67-70
作者:
刘晓丽
;
熊良鹏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/09
机器人
线性自抗扰控制器
蚁群算法
参数优化
无标定手眼协调
基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
期刊论文
2006, 卷号: 28, 页码: 510-514
作者:
刘丁
;
刘晓丽
;
杨延西
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/25
自抗扰控制器(ADRC)
自适应遗传算法(AGA)
参数优化
无标定手眼协调
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