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高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
期刊论文
天文研究与技术, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 250-257
作者:
帅雨林
;
牛冬生
;
王海
;
潘聪
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提交时间:2024/02/26
光学天文望远镜
微位移促动器
双螺旋滚珠丝杆
差动螺旋
大功率半导体激光器的高精度脉冲电源设计
期刊论文
激光技术, 2023, 卷号: 47
作者:
徐一帆
;
施阳杰
;
邵景珍
;
林颖
;
沈启辉
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提交时间:2023/11/10
laser technique
pulse power
closed-loop control
semiconductor laser
激光技术
脉冲电源
闭环控制
半导体激光器
基于惯性基准多传感器耦合的路面谱测量方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-9
作者:
陈辉
;
邵亚军
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提交时间:2022/04/21
车辆工程
惯性坐标基准
激光位移传感器
路面不平度
路面谱(PSD)
基于事件触发的多智能体系统自适应容错控制
期刊论文
电子设计工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 1-5
作者:
王君
;
张杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
多智能体系统
执行器故障
事件触发机制
自适应容错
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
低成本MEMS陀螺频率特性测试方法
期刊论文
电子测量技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 13, 页码: 138-142
作者:
陈阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
MEMS陀螺
频率特性
离散形式相关分析
同步采样
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:
祁若龙
;
唐元贵
;
张珂
;
邵健铎
;
赵吉宾
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
混凝土重力坝多参数弹性位移反演分析不唯一性理论探讨
期刊论文
应用数学和力学, 2020, 卷号: 41.0, 期号: 002, 页码: 171
作者:
黄耀英
;
殷晓慧
;
李春光
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/05/25
多参数反演
位移反演
凸规划问题
Hesse矩阵
唯一性
基于闭环霍尔电流传感器驱动电路的设计
期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27
-
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/26
Hall zero magnetic current sensor
pulse width modulation
digital drive circuit
digital signal processing
霍尔零磁通电流传感器
脉冲宽度调制
数字驱动电路
数字信号处理
含间隙非线性机翼跨声速颤振时滞反馈控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1980-1988
作者:
聂雪媛
;
郑冠男
;
杨国伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/16
颤振抑制
时滞系统
反馈控制
跨声速
降阶模型
间隙非线性
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