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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31
A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509
作者:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/30
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
Online structured sparse learning with labeled information for robust object tracking 期刊论文
Journal of Electronic Imaging, 2017, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/03/07
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
作者:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15
Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Wang TJ(王铁军)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/12
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
作者:  王辉;  高宏伟;  李东宾
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/03/25
Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者:  Qi RL(祁若龙);  Wang TJ(王铁军)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/09/12
SIMULTANEOUS STATE AND PARAMETER ESTIMATION BASED ACTUATOR FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS FOR AN UNMANNED HELICOPTER 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2015, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 175-187
作者:  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Qi X(齐欣);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/07/05
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
作者:  刘开周;  梅登峰
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/02/04

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