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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/30
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2018/06/17
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:  刘知祥;  高雷;  白晓平;  王卓
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2017/09/18
Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm 期刊论文
Acta Astronautica, 2017, 卷号: 138, 页码: 462-474
作者:  Gao Q(高庆);  Li YM(李杨民);  Tian TT(田同同);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/07/17
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/03/26
高频采样下基于DFT的配电网相量测量算法研究 期刊论文
电力系统保护与控制, 2017, 卷号: 45, 期号: 19, 页码: 101-108
作者:  张华良;  周治国;  王毅
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/11/15
非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
作者:  李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/06/06
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:  张臣;  卜春光;  于洋
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2015/11/23
基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究 期刊论文
电气传动, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 58-61, 65
作者:  谷雨;  马钺
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/11/02


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