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科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
内容类型
期刊论文 [18]
发表日期
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2018 [2]
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2016 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发
期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:
臧传治
;
谷万江
;
胡博
;
卞晶
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/06/17
微源逆变器
模型设计
粒子群优化
比例积分
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm
期刊论文
Acta Astronautica, 2017, 卷号: 138, 页码: 462-474
作者:
Gao Q(高庆)
;
Li YM(李杨民)
;
Tian TT(田同同)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/07/17
AAR-2
6-DOF
Fuzzy sliding mode control
Simulation
基于模糊控制的移动机器人避障研究
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者:
杨小菊
;
张伟
;
高宏伟
;
米海山
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/03/26
移动机器人
多传感器
模糊控制
避障
高频采样下基于DFT的配电网相量测量算法研究
期刊论文
电力系统保护与控制, 2017, 卷号: 45, 期号: 19, 页码: 101-108
作者:
张华良
;
周治国
;
王毅
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
配电网
离散傅立叶变换
相量测量算法
动态测试
建模
非线性振动系统非共振振动自同步特性
期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
作者:
李叶
;
耿志远
;
李鹤
;
魏小鹏
;
闻邦椿
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/06/06
非线性
同步稳定性
非共振
振动系统
振动同步
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:
张臣
;
卜春光
;
于洋
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人
自适应模糊PID
Simulink仿真
基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究
期刊论文
电气传动, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 58-61, 65
作者:
谷雨
;
马钺
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/11/02
同步控制
同步误差
加权交叉耦合
多电机系统
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