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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/02/19
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析 期刊论文
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:  刘雷
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
作者:  陈伟华;  潘也;  南鹏飞;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/13
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
作者:  全伟才;  刘银水;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/05/01
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/29
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/12/29
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
作者:  孟勃;  曹蕾
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/05/23
自动串级萃取装置控制系统设计与实现 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 12, 页码: 68-70, 75
作者:  刘雷;  赵吉宾;  隋春平;  王阳
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/05
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:  白晓平;  胡静涛;  王卓
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/05
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
作者:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/02/04

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