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Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/07
Sea-trial research on natural product-based antifouling paint applied to different underwater sensor housing materials 期刊论文
International Biodeterioration and Biodegradation, 2022, 卷号: 170, 页码: 1-7
作者:  Hao, Huanhuan;  Liu, Peng;  Su Pei;  Chen Tao;  Zhu Ming
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/03/31
Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/15
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/12
A Marine Environment Early Warning Algorithm Based on Marine Data Sampled by Multiple Underwater Gliders 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 172-184
作者:  Li, Lu;  Xu XJ(徐秀娟);  Yu JC(俞建成);  Xu ZZ(许真珍);  Jia, Mingfei
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/12
A Marine Environment Early Warning Algorithm Based on Marine Data Sampled by Multiple Underwater Gliders 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 172-184
作者:  Xu ZZ(许真珍);  Li, Lu;  Yu JC(俞建成);  Xu XJ(徐秀娟);  Jia, Mingfei
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/05/12
水下滑翔机供电电池与运动参数优化 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2027-2031
作者:  俞建成;  陈杰
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/11/15
A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Lin Y(林扬)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/02/28
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2014/11/03
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
作者:  李阳;  王雨;  徐会希;  石凯;  刘健
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/11/29

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