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形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/06
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/01
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/18
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
作者:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/09/28
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/08/18
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
作者:  邹涛;  惠存万4);  张鑫;  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/28
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:  曹开锐;  王岩;  李松;  姜晓明;  于志亮
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/30
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/08/08
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
作者:  陈伟华;  潘也;  南鹏飞;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/13

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