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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
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期刊论文 [6]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
作者:
张扬
;
徐志刚
;
刘松凯
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/30
自动对接车
对接系统
大型舱段
精度分析
大型舱段校正机构设计与仿真分析
期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
作者:
王清运
;
刘勇
;
徐志刚
;
王军义
;
杨圣落
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/12/14
大型舱段
校正机构
有限元仿真分析
多目标优化
大型舱段校正机构设计与仿真分析
期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
作者:
王清运
;
刘勇
;
徐志刚
;
王军义
;
杨圣落
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/14
大型舱段
校正机构
有限元仿真分析
多目标优化
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
作者:
吕新星
;
刘哲
;
邵晓东
;
徐志刚
;
尹猛
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2018/08/08
自动对接装配机构
视觉对接技术
误差分析
蒙特卡洛法
导弹总装自动对接平台设计与研究
期刊论文
现代防御技术, 2016, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 135-141, 147
作者:
王丙戌
;
徐志刚
;
王军义
;
王亚军
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/02/18
导弹总装
调整机构
激光测距传感器
位姿自动调整
误差分配
对接
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