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面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/02/09
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:  董维中;  崔龙;  王志东
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/25
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:  曹开锐;  王岩;  李松;  姜晓明;  于志亮
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/30
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/17
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11
基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:  宋锐;  刘哲;  邹涛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/25
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:  刘知祥;  高雷;  白晓平;  王卓
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/18
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:  赵熊;  李一平;  阎述学
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/01

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