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科研机构
沈阳自动化研究所 [63]
内容类型
期刊论文 [63]
发表日期
2020 [3]
2019 [3]
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2017 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:
祁若龙
;
唐元贵
;
张珂
;
邵健铎
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
智慧矿山磨矿过程优化控制系统设计
期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 10, 页码: 241-244
作者:
胡国良
;
胡健
;
姜山红
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/11/14
LSTM
ELM
迁移学习
MPC
优化控制
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:
祁若龙
;
邵健铎
;
张珂
;
唐元贵
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
数控系统信息安全现状与技术发展趋势
期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 6, 页码: 50-53
作者:
尚文利
;
陈春雨
;
尹隆
;
佟国毓
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2019/07/14
数控机床
数控系统
信息安全
安全防护
新型布缆船拖曳绞车控制系统
期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:
李格伦
;
陈琦
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/28
布缆船
恒张力绞车
工业以太网
模糊自适应P+ID
PID控制器
全互联互通模式下工业AI入侵检测方法分析
期刊论文
自动化博览, 2019, 卷号: 36, 期号: Z1, 页码: 50-53
作者:
万明
;
李晋芳
;
罗浩
;
李嘉玮
;
张世炎
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/04/01
互联互通
脆弱性
人工智能
工业入侵检测
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
金晶
;
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
收藏
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浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2018/08/08
Google Glass
SRV-1机器人
触控板
穿戴式
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
;
李伟
收藏
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浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2018/08/08
Google Glass
Srv-1机器人
触控板
穿戴式
基于WIA-PA在辽河油田采油监测与优化分析的应用
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2017, 期号: 6, 页码: 17-20
作者:
张立婷
;
赵雪峰
;
曾鹏
;
李世超
;
郑东梁
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/01/25
WIA-PA
采油监测与优化
工况诊断
变频控制
工业控制系统入侵检测技术的研究及发展综述
期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 328-333, 342
作者:
尚文利
;
安攀峰
;
万明
;
赵剑明
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/11/21
工业控制系统
入侵检测
特征提取
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