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科研机构
武汉大学 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
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2017 [1]
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2012 [1]
2011 [1]
2007 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:武汉大学
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面向电厂管道的攀爬机器人运动规划与仿真
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 8
作者:
Kou, Chongguang
;
Xie, Tao
;
Chen, Xiao
;
You, Penghui
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
基于随机运动障碍避碰规则的机器人路径规划
期刊论文
电光与控制, 2017, 期号: 5
作者:
鄢文浩
;
贺赛先
;
沈婷婷
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
移动机器人
路径规划
动态避障
随机运动障碍
高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化
期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 11
作者:
江维
;
吴功平
;
樊飞
;
张颉
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
高压输电线路
机器人
作业臂控制
运动规划
优化
带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划
期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:
江维
;
吴功平
;
王伟
;
张颉
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
机器人
机械手
动力学建模
运动规划
四种湍流模型对沙波运动模拟的比较
期刊论文
水利规划与设计, 2012, 期号: 1
作者:
凌德贵
;
徐犇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
沙波
湍流模型
壁面函数
数值模拟
电子文件运动模型研究——以深圳市规划局电子文件管理为例
期刊论文
档案管理, 2011, 期号: 4
作者:
龙正义
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提交时间:2019/12/05
电子文件
运动模型
规划业务
一种针对运动目标的快速航迹规划方法
期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 5
作者:
陈晓东
;
秦筱械
;
苏康
;
关世义
;
闫利
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提交时间:2019/12/05
矢量数据
运动目标
实时规划
三维航迹规划
浮雕造型机器人运动规划
期刊论文
JOURNAL OF TIANJIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY, 1996, 期号: 02
作者:
许贤泽
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提交时间:2019/12/05
CAD/CAM
机器人
运动规划
浮雕
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