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AN IMPROVED RRT ALGORITHM FOR CRANE PATH PLANNING 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 页码: 84-92
作者:  Wu, Di;  Sun, Yujie;  Wang, Xin;  Wang, Xiaoli
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Bi-RRT算法在装配序列生成中的应用 期刊论文
电脑知识与技术, 2015, 页码: 160-164
作者:  雷康华;  翟晓庆;  华顺刚
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一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法 期刊论文
大连理工大学学报, 2015, 卷号: 55, 页码: 134-141
作者:  王欣;  易怀军;  吴迪;  王殿龙;  孙吉胜
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一种基于 RRT-ConCon 改进的路径规划算法 期刊论文
大连理工大学学报, 2014, 卷号: 54, 页码: 637-643
作者:  王凡;  冯楠;  胡小鹏
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一种基于混沌人工势场的RRT改进路径规划算法 期刊论文
东北大学学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 1-6
作者:  王欣;  吴迪
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A modified RRT path planning algorithm based on chaotic artificial potential field 期刊论文
Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern University, 2014, 卷号: 35, 页码: 1-6
作者:  Wang X.;  Sun Y.-J.;  Wu D.;  Sun J.-S.
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一种基于RPP算法改进的路径规划 期刊论文
电子技术与软件工程, 2014, 页码: 169
作者:  冯楠;  王凡;  刘桂利
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IMPROVING RRT-CONNECT APPROACH FOR OPTIMAL PATH PLANNING BY UTILIZING PRIOR INFORMATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2013, 卷号: 28, 页码: 146-153
作者:  Lin, Yuanshan;  Wu, Di;  Wang, Xin;  Wang, Xiukun;  Gao, Shunde
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Path Planning for Crane Lifting Based on Bi-directional RRT 期刊论文
Advanced Materials Research, 2012, 卷号: 446, 页码: 3820-3823
作者:  Wang X(王欣);  Wu D(吴迪);  Wang XK(王秀坤)
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Path planning for crawler crane using RRT* 期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012, 卷号: 7473 LNCS, 页码: 484-491
作者:  Lin, Yuanshan;  Wu, Di;  Wang, Xin;  Wang, Xiukun;  Gao, Shunde
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