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科研机构
大连理工大学 [11]
内容类型
期刊论文 [11]
发表日期
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2013 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:大连理工大学
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AN IMPROVED RRT ALGORITHM FOR CRANE PATH PLANNING
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 页码: 84-92
作者:
Wu, Di
;
Sun, Yujie
;
Wang, Xin
;
Wang, Xiaoli
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提交时间:2019/12/09
Crane
path planning
rapidly exploring random trees (RRT)
B-spline
Bi-RRT算法在装配序列生成中的应用
期刊论文
电脑知识与技术, 2015, 页码: 160-164
作者:
雷康华
;
翟晓庆
;
华顺刚
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
装配序列
干涉检查
Bi-RRT算法
拆卸路径规划
一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法
期刊论文
大连理工大学学报, 2015, 卷号: 55, 页码: 134-141
作者:
王欣
;
易怀军
;
吴迪
;
王殿龙
;
孙吉胜
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/09
动作规划
双机吊装
单封闭链约束
非完整运动学约束
改进 RRT-Connect++算法
一种基于 RRT-ConCon 改进的路径规划算法
期刊论文
大连理工大学学报, 2014, 卷号: 54, 页码: 637-643
作者:
王凡
;
冯楠
;
胡小鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
移动机器人
路径规划
快速扩展随机树(RRT)
双向搜索树(Bi-RRT)
RRT-ConCon算法
一种基于混沌人工势场的RRT改进路径规划算法
期刊论文
东北大学学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 1-6
作者:
王欣
;
吴迪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
A modified RRT path planning algorithm based on chaotic artificial potential field
期刊论文
Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern University, 2014, 卷号: 35, 页码: 1-6
作者:
Wang X.
;
Sun Y.-J.
;
Wu D.
;
Sun J.-S.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
一种基于RPP算法改进的路径规划
期刊论文
电子技术与软件工程, 2014, 页码: 169
作者:
冯楠
;
王凡
;
刘桂利
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
动机器人
路径规划
快速扩展随机树(RRT)
双向搜索树
IMPROVING RRT-CONNECT APPROACH FOR OPTIMAL PATH PLANNING BY UTILIZING PRIOR INFORMATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2013, 卷号: 28, 页码: 146-153
作者:
Lin, Yuanshan
;
Wu, Di
;
Wang, Xin
;
Wang, Xiukun
;
Gao, Shunde
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Path planning
rapidly exploring random tree (RRT)
optimal path
sampling-based algorithm
sampling strategy
Path Planning for Crane Lifting Based on Bi-directional RRT
期刊论文
Advanced Materials Research, 2012, 卷号: 446, 页码: 3820-3823
作者:
Wang X(王欣)
;
Wu D(吴迪)
;
Wang XK(王秀坤)
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提交时间:2019/12/18
Path planning for crawler crane using RRT*
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2012, 卷号: 7473 LNCS, 页码: 484-491
作者:
Lin, Yuanshan
;
Wu, Di
;
Wang, Xin
;
Wang, Xiukun
;
Gao, Shunde
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/18
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