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兰州理工大学 [35]
内容类型
期刊论文 [35]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:兰州理工大学
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执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法
期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 09, 页码: 2737-2740
作者:
杨娜娜
;
孟新友
;
王璇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/20
多智能体系统
执行器饱和
迭代学习控制
自适应控制
一致性
一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 70-77
作者:
杨娜娜
;
孟新友
;
玄海燕
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/20
多智能体系统
迭代学习控制
未知外部干扰
一致性
基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 440-446
作者:
王慧霞
;
郭润兰
;
赵强
;
黄华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
轮廓控制
轮廓误差
交叉耦合控制
迭代学习
带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究
期刊论文
西北工业大学学报, 2019, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 1077-1084
作者:
戴宝林
;
龚俊
;
李翠明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/06/16
迭代学习控制
遗忘因子
最优控制增益
非严格重复扰动
收敛速度
基于初态学习的遗忘因子迭代学习控制研究
期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2018年05期, 页码: 547-552
作者:
戴宝林
;
龚俊
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
迭代学习控制
时变非线性系统
遗忘因子
初态学习
非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 29-32
作者:
郝晓弘
;
周勃
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/13
非线性系统
迭代学习控制
PD型学习率
动态扩张-收缩因子
轮式机器人轨迹跟踪控制系统的设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 期号: 2017年10期, 页码: 102-104+107
作者:
王猛
;
靳伍银
;
王安
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
轨迹跟踪
误差分析
反演控制算法
李雅普诺夫收敛定理
分部虚拟控制量
非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制
期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: 2016年02期, 页码: 283-286
作者:
郝晓弘
;
李卓悦
;
王华
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/13
非线性系统
任意初值
PID迭代学习控制
算子理论
在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法
期刊论文
科学技术与工程, 2015, 期号: 2015年32期, 页码: 49-53
作者:
郝晓弘
;
何侃
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
非线性系统
任意初值
迭代学习
开闭环PD型
具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究
期刊论文
电气工程学报, 2015, 期号: 2015年10期, 页码: 15-20
作者:
郝晓弘
;
周勃
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
非线性系统
迭代学习控制
PD型学习率
自适应学习
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