执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法

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	执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法
	杨娜娜; 孟新友; 王璇
刊名	计算机应用研究
	2021-09-05
卷号	38 期号:09 页码:2737-2740
关键词	多智能体系统执行器饱和迭代学习控制自适应控制一致性
DOI	10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0008
英文摘要	针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间[0,T]上的精确一致性问题,利用自适应迭代学习控制的方法,设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益。通过构造适当的复合能量函数,严格证明了一致性误差向量随着迭代次数趋于无穷而一致趋于零,得到了不依赖于网络通信拓扑矩阵特征值的自适应学习一致性算法。最后,给出一个仿真例子,仿真结果说明了所提算法的有效性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149118]
专题	理学院
作者单位	兰州理工大学理学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨娜娜,孟新友,王璇. 执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法[J]. 计算机应用研究,2021,38(09):2737-2740.
APA	杨娜娜,孟新友,&王璇.(2021).执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法.计算机应用研究,38(09),2737-2740.
MLA	杨娜娜,et al."执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法".计算机应用研究 38.09(2021):2737-2740.