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Robots visual servo control with features constraint employing Kalman-neural-network filtering scheme 期刊论文
http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2014.09.043, 2015
Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫
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Robust Kalman Filtering Cooperated Elman Neural Network Learning for Vision-Sensing-Based Robotic Manipulation with Global Stability 期刊论文
http://dx.doi.org/10.3390/s131013464, 2013
Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫
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基于显微镜聚焦的微装配视觉伺服研究 期刊论文
2005
席文明; 王磊; 姚斌; 朱剑英
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