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科研机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [4]
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2017 [1]
2016 [1]
2014 [2]
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面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
基于深度图像的手势交互技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
秦树鑫
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
深度图像
手势识别
运动历史图像
凸形状分解
三维跟踪
粒子群优化
并行计算
Depth Image
Gesture Recognition
Motion History Images
Convex Shape Decomposition
3D Tracking
Particle Swarm Optimization
Parallel Computing
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